액추에이터 동기화의 중요성

액추에이터 동기화의 중요성
다중 액추에이터 제어에는 병렬 및 동기의 두 가지 방법이 있습니다.병렬 제어는 각 액츄에이터에 일정한 전압을 출력하고 동기 제어는 각 액츄에이터에 가변 전압을 출력합니다.

동일한 속도로 움직이기 위해 2개 이상의 액츄에이터를 구현할 때는 여러 액츄에이터를 동기화하는 과정이 필요하다.이것은 홀 효과 센서와 다중 회전 전위차계의 두 가지 형태의 위치 피드백으로 달성할 수 있습니다.

액츄에이터 생산의 약간의 변동은 액츄에이터 속도의 약간의 변동을 초래합니다.이는 두 액추에이터 속도와 일치하도록 액추에이터에 가변 전압을 출력하여 수정할 수 있습니다.각 액츄에이터에 출력하는 데 필요한 전압의 양을 결정하려면 위치 피드백이 필요합니다.

액츄에이터의 동기화는 정밀한 제어가 필요한 2개 이상의 액츄에이터를 제어할 때 중요합니다.예를 들어, 여러 액츄에이터가 각 액츄에이터에 걸쳐 동일한 하중 분포를 유지하면서 하중을 이동해야 하는 애플리케이션.이러한 유형의 애플리케이션에서 병렬 제어가 사용된 경우 가변 스트로크 속도로 인해 불균형한 부하 분포가 발생할 수 있으며 궁극적으로 액추에이터 중 하나에 과도한 힘이 가해질 수 있습니다.

홀 효과 센서
홀 효과 이론을 요약하자면, 홀 효과를 발견한 Edwin Hall은 도체에 전류의 흐름과 수직인 방향으로 자기장을 가할 때마다 전압 차가 발생한다고 말했습니다.이 전압은 센서가 자석 근처에 있는지 여부를 감지하는 데 사용할 수 있습니다.모터의 샤프트에 자석을 부착함으로써 센서는 샤프트가 그들과 평행할 때를 감지할 수 있습니다.작은 회로 기판을 사용하여 이 정보를 펄스 열로 계산할 수 있는 구형파로 출력할 수 있습니다.이 펄스를 세어 모터가 회전한 횟수와 모터가 움직이는 방식을 추적할 수 있습니다.

일부 홀 효과 회로 기판에는 여러 개의 센서가 있습니다.90도에 2개의 센서가 있어 구적 출력이 되는 것이 일반적입니다.이 펄스를 세고 어느 것이 먼저 오는지 보면 모터가 회전하는 방향을 알 수 있습니다.또는 두 센서를 모두 모니터링하고 더 정확한 제어를 위해 더 많은 수를 얻을 수 있습니다.